Programa 5

Acender Led no Arduino com botão de pressão

int pinVermelho = 10;
int pinAmarelo = 9;
int pinVerde = 8;
int pinBotao = 7;
int pinPedestreVermelho = 3;
int pinPedestreVerde = 2;

int faseSemaforo;

int estadoBotao;
int estadoAnteriorBotao;

int tempoPisca;
int estadoPisca;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(pinVerde, OUTPUT);
  pinMode(pinAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(pinVermelho, OUTPUT);
  pinMode(pinBotao, INPUT);
  pinMode(pinPedestreVerde, OUTPUT);
  pinMode(pinPedestreVermelho, OUTPUT);

  faseSemaforo = 1;

  estadoAnteriorBotao = digitalRead(pinBotao);

  tempoPisca = 0;
  estadoPisca = HIGH;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  estadoBotao = digitalRead(pinBotao);

  if ((estadoBotao == LOW) && (estadoAnteriorBotao == HIGH)) {
   
     if (faseSemaforo < 4) {
       faseSemaforo = faseSemaforo + 1;
     } else {
       faseSemaforo = 1;
     }
  }

  estadoAnteriorBotao = estadoBotao;

  if (faseSemaforo == 1) {    //SEMAFORO ABERTO (VERDE)
     digitalWrite(pinVerde, HIGH);
     digitalWrite(pinAmarelo, LOW);
     digitalWrite(pinVermelho, LOW);

     digitalWrite(pinPedestreVerde, LOW);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho, HIGH);   
  }

  if (faseSemaforo == 2) {   //SEMAFORO AMARELO
     digitalWrite(pinVerde, LOW);
     digitalWrite(pinAmarelo, HIGH);
     digitalWrite(pinVermelho, LOW);

     digitalWrite(pinPedestreVerde, LOW);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho, HIGH);     
  }

  if (faseSemaforo == 3) {   //SEMAFORO FECHADO (VERMELHO)
     digitalWrite(pinVerde, LOW);
     digitalWrite(pinAmarelo, LOW);
     digitalWrite(pinVermelho, HIGH);
   
     digitalWrite(pinPedestreVerde, HIGH);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho, LOW);     
  }

  if (faseSemaforo == 4) {   //SEMAFORO PEDESTRE PISCANDO
     digitalWrite(pinVerde, LOW);
     digitalWrite(pinAmarelo, LOW);
     digitalWrite(pinVermelho, HIGH);

     tempoPisca = tempoPisca + 1;
     if (tempoPisca == 400) {
        estadoPisca = !estadoPisca;
        tempoPisca = 0;
     }
   
     digitalWrite(pinPedestreVerde, LOW);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho, estadoPisca);     
   
  }

  delay(100);
}

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