Frequência em motor de passo com PIC 16F877A

Objetivo: Fazer um motor de passo com os seguintes requisitos :

1. O motor de passo deve girar no sentido horário ou anti-horário

2. Sua velocidade de rotação deve ser controlada por um potenciômetro

3. Deve ser acionada por 2 botões

4. Deve ser informada os dados no display LCD:

• Posição do ângulo
• Dados da frequência angular em que está girando
• Dados da frequência em Hz em que está girando

5. Se o motor estiver off, deverá ser acionado 1 Led e desligar os demais

6. Se o motor estiver ON no sentido horário deverá ser acionado o Led 2 e desligar os demais

7, Se o motor estiver ON no sentido anti-horário, deverá ser acionado o Led 3 e desligar os demais

8. Se o motor estiver off, deverá informar no Display LCD a quantidade de tempo e dias parado.

Resolução feita em CCS C Compiler e software Protheus

Circuito para identificar 1 ciclo de trabalho

Circuito

Simulação feita no Protheus 7.9

CÓDIGO FEITO EM CCS C Compiler

#include <16F877A.h>

#device adc = 8

#use delay(clock = 20MHz)

#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, BROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT, NOWRT

#include <lcd.c>

#define size 8

#define PIN_1 PIN_C4

#define PIN_2 PIN_C5

#define PIN_3 PIN_C6

#define PIN_4 PIN_C7

unsigned int A, B, i = 0, POSITION;

unsigned int16 VALUE;

unsigned int8 MOTOR[size] = {64, 96, 32, 48, 16, -112, -128, -64};

unsigned int16 posicao1[size] = {45, 90, 135, 180, 225, 270, 315, 360};

unsigned int16 posicao2[size] = {360, 315, 270, 225, 180, 135, 90, 45};

unsigned int DIAS, HORAS, MINUTOS, SEGUNDOS = 0;

char setaH[size] = {

    0b00000,

    0b00100,

    0b00110,

    0b11111,

    0b00110,

    0b00100,

    0b00000,

    0b00000

};

char setaA[size] = {

    0b00000,

    0b00100,

    0b01100,

    0b11111,

    0b01100,

    0b00100,

    0b00000,

    0b00000

};

char graus[size] = {

   0b00110,

   0b01001,

   0b00110,

   0b00000,

   0b00000,

   0b00000,

   0b00000,

   0b00000

};

int1 nuevopulso = 0, cambio = 0;

int16 TFB = 0, TFS = 0, TF = 0;

float TEMPO = 0.0, frequencia;

#int_ccp1

void ccp1_int(){

   if(cambio == 0){

      TFS = CCP_1;

      setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);

      cambio = 1;

   }else{

      TFB = CCP_1;

      setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);

      cambio = 0;

      

      if(nuevopulso == 0){

         nuevopulso = 1;

      }

   }

}

#INT_TIMER0

void  TIMER0_isr(void) {

   

   if (nuevopulso >= 1){

      TF = (TFB - TFS);

      TEMPO = TF * 1.0 / 1000.0;

      frequencia = 1.0 / (TEMPO / 1000.0);

      nuevopulso = 0;

   }

   

}

#INT_TIMER1

void  TIMER1_isr(void) {

   A = input(PIN_B0);

   B = input(PIN_B1);

   

}

void main(){

   

   setup_adc_ports(AN0);

   setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);

   setup_timer_0(T1_DIV_BY_1); 

   setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);      //13,1 ms overflow

   

   setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);

   enable_interrupts(int_ccp1);

   

   enable_interrupts(INT_TIMER1);

   enable_interrupts(INT_TIMER0);

   enable_interrupts(GLOBAL);

      

   lcd_init();

   lcd_set_cgram_char(4, graus);

   

   while(TRUE) {

      output_high(PIN_B5);

      output_low(PIN_B6);

      output_low(PIN_B7);

      

      SEGUNDOS++;

      if ( SEGUNDOS > 59 ){SEGUNDOS = 0 ; MINUTOS++ ;}

      if ( MINUTOS > 59 ){MINUTOS = 0 ; HORAS++ ; }

      if ( HORAS > 23 ) {HORAS = 0 ; DIAS++ ; }

           

      lcd_gotoxy(1, 1);

      printf(lcd_putc,"\f\t\t\tMOTOR OFF !");

      

      lcd_gotoxy(1, 2);

      printf(lcd_putc, "%02u:%02u:%02u",HORAS, MINUTOS, SEGUNDOS);

      

      lcd_gotoxy(21, 1);

      printf(lcd_putc, "DIAS PARADO: %u",DIAS);

      

      delay_ms(1000);

      

      while(A == 1 && B == 0){

         output_high(PIN_B6);

         output_low(PIN_B7);

         output_low(PIN_B5);

         

         VALUE = read_adc();

         

         lcd_set_cgram_char(2, setaH);

         lcd_gotoxy(1, 1);

         printf(lcd_putc, "\f\t\tMOTOR ON ! \t%c", 2);

         

         lcd_gotoxy(1, 2);

         printf(lcd_putc,"ANGULO = [%lu%c]" posicao1[i], 4);

         

         lcd_gotoxy(21, 1);

         printf(lcd_putc,"W = %.2f rad/s", frequencia * 2 * 3.1415);

         

         lcd_gotoxy(21, 2);

         printf(lcd_putc, "F = %.2f Hz", frequencia);

         

         POSITION = MOTOR[i];

         output_bit(PIN_1, POSITION & 16);

         output_bit(PIN_2, POSITION & 32);

         output_bit(PIN_3, POSITION & 64);

         output_bit(PIN_4, POSITION & 128);

         i = (i + 1) % (sizeof(MOTOR) / sizeof(int));

         

         delay_ms(VALUE);

      }

      

      while(A == 0 && B == 1){

         output_high(PIN_B7);

         output_low(PIN_B6);

         output_low(PIN_B5);

         

         VALUE = read_adc();

         

         lcd_set_cgram_char(3, setaA);

         lcd_gotoxy(1, 1);

         printf(lcd_putc, "\f%c\tMOTOR ON !", 3);

         

         lcd_gotoxy(1, 2);

         printf(lcd_putc,"ANGULO = [-%lu%c]" posicao2[i], 4);

         

         lcd_gotoxy(21, 1);

         printf(lcd_putc,"W = %.2f rad/s", frequencia * 2 * 3.1415);

         

         lcd_gotoxy(21, 2);

         printf(lcd_putc, "F = %.2f Hz", frequencia);

         

         POSITION = MOTOR[i];

         output_bit(PIN_4, POSITION & 128);

         output_bit(PIN_3, POSITION & 64);

         output_bit(PIN_2, POSITION & 32);

         output_bit(PIN_1, POSITION & 16);

         i = (i - 1) % (sizeof(MOTOR) / sizeof(int));

         

         delay_ms(VALUE);

      }

      

   }

}