Motor DC usando PWM com PIC 18F4550

Objetivo: Fazer um motor de corrente contínua que seja controlado sua velocidade.

Código feito em CCS C Compiler

#include <18f4550.h>

#device ADC = 8//configurando o canal analógico em 8 bits

#fuses intrc_io,nowdt,nomclr//configurando os fuses bits do PIC

#use delay(clock = 8MHz)

//diretivas das portas

#use fast_io(a)

#use fast_io(b)

#use fast_io(c)

#use fast_io(d)

int canal;

 

void main(void){

   set_tris_c(0x00);//todo port c como saída

   set_tris_a(0xff);//todo port a como entrada

   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255, 1);//setando o timer 2

   setup_ccp1(CCP_PWM);//setando o canal PWM

   setup_oscillator(OSC_1MHZ|OSC_INTRC);//Configurando o oscilador interno em 1MHz

   setup_adc_ports(AN0);//setando o canal 0, canal analógico

   setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);//setando o clock interno para a conversão ad

   set_adc_channel(0);//função para setar o canal 0

   

   while(true){

      canal = read_adc();//capturando o valor do canal analógico

      delay_ms(50);

      set_pwm1_duty(canal);//coloca ao valor que foi setado

      

      if(input(pin_d0) == true){         

         set_adc_channel(1);

      }

      

      if(input(pin_e2) == true){

         set_adc_channel(0);

      }

   }

}

Software: Proteus versão 7.6