Motor de Passo com PIC 16f877A

Objetivo: Fazer um motor de passo que gire no sentido horário, sentido anti -horário e seja controlado sua velocidade.

Código feito em CCS C Compiler

#include <16F877a.h>

#device ADC = 8

#fuses xt, nowdt, noprotect, put, brownout

#use delay(clock = 20MHz)

#include <lcd.c>

int pinos[] = {0b0001, 0b0010, 0b0100, 0b1000};

//Obs: A variável velocidade e tempo é apenas para demostração

//não é feito nenhum cálculo para calcular a velocidade de rotação do motor

int velocidade, tempo;

void CRESCENTE(){

   for(int i = 0; i < (sizeof(pinos)/sizeof(int)); i++){

      printf(lcd_putc,"\fSENTIDO: HORARIO\nTempo:%d us\tVelocidade= %d rad/s", tempo, velocidade);

      

      output_b(pinos[i]);

      delay_ms(100);

      output_low(pinos[i]);

      delay_ms(tempo);

   

   }

   

}

void DECRESCENTE(){

   printf(lcd_putc,"\fSENTIDO: ANTI-HORARIO\nTempo:%d us\tVelocidade= %d rad/s", tempo, velocidade);

   

   for(int j = (sizeof(pinos)/sizeof(int)); j >= 1; j--){

      output_b(pinos[j-1]);

      delay_ms(100);

      output_low(pinos[j]);

      delay_ms(tempo);

   }

}

void main(void){

     

   SETUP_ADC_PORTS(AN0);

   SETUP_ADC(ADC_CLOCK_INTERNAL);

   SET_ADC_CHANNEL(0);

      

   lcd_init();

   

   while(TRUE){

      velocidade = read_adc();

      printf(lcd_putc,"\fMotor de Passo:\nMotor OFF");

      delay_ms(20);

      

      while(input(pin_C2) == TRUE && input(pin_C5) == FALSE){

         velocidade = read_adc();

         tempo = read_adc() * 0.8;

         

         CRESCENTE();

         

      }

      

      while(input(pin_C2) == FALSE && input(pin_C5) == TRUE){

         velocidade = read_adc();

         tempo = read_adc() * 0.8;

         

         DECRESCENTE();

      }

   }

}