Semáforo com PIC 16F877A

 Desafio1: construir um semáforo para carros e pedestre

Descrição do funcionamento.

O semáforo deve ficar sempre verde para os carros e vermelho para os pedestres. Entretanto

quando um pedestre acionar um dos botões colocados em ambos os lados da rua, o semáforo

inicia a sequência de liberação da passagem para ele. Essa sequência e descrita a seguir:

1. Em funcionamento sem pedestre o sinal é sempre verde para os carros e vermelho

para a passagem de pedestre

2. Após um pedestre pressionar o botão os sistema espera 10 segundo mantendo o

verde para os carros e vermelho para o pedestre.

3. Então, sinal muda amarelo para os carros e continua vermelho para os pedestre por 2

segundos.

4. Após o tempo com amarelo ligado, o sinal dos carros muda para vermelho, espera um

segundo e o sinal do pedestre vai para verde;

5. Depois de 10 segundos dando passagem para os pedestres, o sinal (do pedestre)

começa a piscar e fica assim por mais 5 segundos;

6. Então o sinal do pedestres fica vermelho.

7. Após um segundo o sinal para os carros muda para verde, mantendo assim até um

pedestre pressionar o botão novamente.

Figura 1 - Semáforo de pedestre

Resolução:

Código feito em CCS Compiler

#include <16F877A.h>

#device adc = 8

#use delay(crystal = 20MHz)

#fuses HS, NOWDT, NOPROTECT, NOLVP

#define D1 1000

#define D2 2000

#define D3 3000

#define D4 100

//0b00000001 // vermelho carros

//0b00000010 // amarelo  carros

//0b00000100 // verde    carros

//0b00000001 // vermelho para carros e vermelho para pedestres

//0b01000100 // verde para carros e vermelho para pedestres

//0b01000010 // amarelo para carros e vermelho para pedestres

boolean flag = false;

int cont = 0;

void main(){

   while(TRUE){

      //TODO: User Code

      

      if(input(PIN_B0) == TRUE){

         flag = true;

         output_high(PIN_B1);

      }

      

      cont++;

      delay_ms(10);

      

      

      

      switch(cont){

         

         case 1:

            if(input(PIN_B0) == true){

               flag = true;

               output_high(PIN_B1);

            }

            

            output_d(0b01000100);

            delay_ms(D3);

            

            if(input(PIN_B0) == true){

               flag = true;

               output_high(PIN_B1);

            }

         break;

         

         case 2:

            if(input(PIN_B0) == true){

               flag = true;

               output_high(PIN_B1);

            }

         

           output_d(0b01000010);

           delay_ms(D2);

                                            

           if(input(PIN_B0) == true){

               flag = true;

               output_high(PIN_B1);

           }

           

         break;

         

         case 3:

            if(input(PIN_B0) == true){

               flag = true;

               output_high(PIN_B1);

            }

                  

            output_d(0b01000001);

            delay_ms(D3);

            

            if(input(PIN_B0) == true){

               flag = true;

               output_high(PIN_B1);

            }

            

            delay_ms(D4);

            

            if(flag == true){

               output_d(0b10000001);

               delay_ms(D3);

               

               for(int i = 0; i < 10; i++){

                  output_high(PIN_D7);

                  delay_ms(200);

                  output_low(PIN_D7);

                  delay_ms(200);

               }

               

               output_low(PIN_B1);

               flag = false;

               cont = 0 ;

            }

            cont = 0;

         break;   

         

      }

         

   }

}