Motor de passo com frequência - PIC 16F877A

Objetivo: Fazer um programa que rede no PIC 16F877A para girar com determinada velocidade o motor no sentido horário ao pressionar o botão e ao pressionar novamente o botão ele gire no sentido anti - horário. Deverá ser mostrado a frequência em que o motor está girando.

Saída gerada no softwae Proteus

#include <16F877A.h>

#device adc = 10

#fuses HS, NOWDT, NOPROTECT, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT

#use delay(clock = 20MHz)

#define size 8

#define T1 300

#define T2 200

#define LCD_DB4   PIN_D4

#define LCD_DB5   PIN_D5

#define LCD_DB6   PIN_D6

#define LCD_DB7   PIN_D7

#define LCD_E     PIN_D0

#define LCD_RS    PIN_D1

#include <lcd.c>

#byte PIR1 = 0x0C

unsigned int cont = 0, speed;

int1 nuevopulso = 0, cambio;

int16 TFB = 0, TFS, TF = 0;

float AP = 0.0, frequencia;

#INT_EXT

void EXT_isr(void) {

   cont++;

   if(cont >= 4){

      cont = 0;

   }

}

#int_ccp1

void ccp1_int(){

   if (cambio == 0 ){

      TFS = CCP_1;

      setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);

      cambio = 1;

   }else{

      TFB = CCP_1;

      setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);

      cambio = 0;

      

      if (nuevopulso == 0){

         nuevopulso = 1;

      }

   }

}

void main(){

   setup_timer_1(T1_INTERNAL);

   setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);

   cambio = 0;

   enable_interrupts(int_ccp1);

   

   enable_interrupts(GLOBAL);

   enable_interrupts(INT_EXT);

   

   setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32);  // Set ASC conversion time to 32 Tosc

   setup_adc_ports(AN0);         // Configure AN0 as analog

   set_adc_channel(0);

   delay_ms(100);

   

   lcd_init();

   

   while(true){

       printf(lcd_putc,"\f\t\tMOTOR OFF !");

       delay_ms(15);

       

       while(cont == 1){

         speed = read_adc();

         if (speed < 2){

            speed = 2;

         }

         

         output_low(PIN_B7);

         output_low(PIN_B5);

         output_low(PIN_B4);

         output_high(PIN_B6);

         if (nuevoPulso >= 1){

            TF = TFB - TFS ;

            AP = TF * 1.0 / 1000.0;

            frequencia = 1.0 / (AP / 1000.0);

            nuevopulso = 0;

         }

         /*lcd_gotoxy(1, 1);

         printf(lcd_putc, "\t\tSENTIDO HORARIO");

         lcd_gotoxy(1, 2);

         printf(lcd_putc, "Pulso = %f ms", AP);

         lcd_gotoxy(21, 1);

         printf(lcd_putc, "Freq = %0.2f Hz", frequencia); */

         delay_ms(speed);

         

         

         output_low(PIN_B7);

         output_low(PIN_B5);

         output_low(PIN_B4);

         output_high(PIN_B6);

         output_high(PIN_B5);

         if (nuevoPulso >= 1){

            TF = TFB - TFS ;

            AP = TF * 1.0 / 1000.0;

            frequencia = 1.0 / (AP / 1000.0);

            nuevopulso = 0;

         }        

         /*lcd_gotoxy(1, 1);

         printf(lcd_putc, "\t\tSENTIDO HORARIO");

         lcd_gotoxy(1, 2);

         printf(lcd_putc, "Pulso = %f ms", AP);

         lcd_gotoxy(21, 1);

         printf(lcd_putc, "Freq = %0.2f Hz", frequencia); */   

         delay_ms(speed);

         

         

         output_low(PIN_B7);

         output_low(PIN_B6);

         output_low(PIN_B4);

         output_high(PIN_B5);

         if (nuevoPulso >= 1){

            TF = TFB - TFS ;

            AP = TF * 1.0 / 1000.0;

            frequencia = 1.0 / (AP / 1000.0);

            nuevopulso = 0;

         }

         /*lcd_gotoxy(1, 1);

         printf(lcd_putc, "\t\tSENTIDO HORARIO");

         lcd_gotoxy(1, 2);

         printf(lcd_putc, "Pulso = %f ms", AP);

         lcd_gotoxy(21, 1);

         printf(lcd_putc, "Freq = %0.2f Hz", frequencia); */

         delay_ms(speed);

         

         

         output_low(PIN_B7);

         output_low(PIN_B6);

         output_high(PIN_B5);

         output_high(PIN_B4);

         if (nuevoPulso >= 1){

            TF = TFB - TFS ;

            AP = TF * 1.0 / 1000.0;

            frequencia = 1.0 / (AP / 1000.0);

            nuevopulso = 0;

         }

         /*lcd_gotoxy(1, 1);

         printf(lcd_putc, "\t\tSENTIDO HORARIO");

         lcd_gotoxy(1, 2);

         printf(lcd_putc, "Pulso = %f ms", AP);

         lcd_gotoxy(21, 1);

         printf(lcd_putc, "Freq = %0.2f Hz", frequencia); */

         delay_ms(speed);

         

         

         output_low(PIN_B7);

         output_low(PIN_B6);

         output_low(PIN_B5);

         output_high(PIN_B4);

         if (nuevoPulso >= 1){

            TF = TFB - TFS ;

            AP = TF * 1.0 / 1000.0;

            frequencia = 1.0 / (AP / 1000.0);

            nuevopulso = 0;

         }        

         /*lcd_gotoxy(1, 1);

         printf(lcd_putc, "\t\tSENTIDO HORARIO");

         lcd_gotoxy(1, 2);

         printf(lcd_putc, "Pulso = %f ms", AP);

         lcd_gotoxy(21, 1);

         printf(lcd_putc, "Freq = %0.2f Hz", frequencia); */

         delay_ms(speed);

         

         

         output_low(PIN_B6);

         output_low(PIN_B5);

         output_high(PIN_B4);

         output_high(PIN_B7);

         if (nuevoPulso >= 1){

            TF = TFB - TFS ;

            AP = TF * 1.0 / 1000.0;

            frequencia = 1.0 / (AP / 1000.0);

            nuevopulso = 0;

         }

         /*lcd_gotoxy(1, 1);

         printf(lcd_putc, "\t\tSENTIDO HORARIO");

         lcd_gotoxy(1, 2);

         printf(lcd_putc, "Pulso = %f ms", AP);

         lcd_gotoxy(21, 1);

         printf(lcd_putc, "Freq = %0.2f Hz", frequencia); */

         delay_ms(speed);

         

         

         output_low(PIN_B6);

         output_low(PIN_B5);

         output_low(PIN_B4);

         output_high(PIN_B7);

         if (nuevoPulso >= 1){

            TF = TFB - TFS ;

            AP = TF * 1.0 / 1000.0;

            frequencia = 1.0 / (AP / 1000.0);

            nuevopulso = 0;

         }

         delay_ms(speed);

         

         output_low(PIN_B4);

         output_low(PIN_B5);

         output_high(PIN_B6);

         output_high(PIN_B7);

         if (nuevoPulso >= 1){

            TF = TFB - TFS ;

            AP = TF * 1.0 / 1000.0;

            frequencia = 1.0 / (AP / 1000.0);

            nuevopulso = 0;

         }

         lcd_gotoxy(1, 1);

         printf(lcd_putc, "\t\tSENTIDO HORARIO");

         lcd_gotoxy(1, 2);

         printf(lcd_putc, "Pulso = %f ms", AP);

         lcd_gotoxy(21, 1);

         printf(lcd_putc, "Freq = %0.2f Hz", frequencia);

         lcd_gotoxy(21, 2);

         printf(lcd_putc, "W = %0.2f rad/s", frequencia * 2 * 3.15);

         delay_ms(speed);

         

       }

       

       while( cont == 3 ){

         speed = read_adc();

         if (speed < 2){

            speed = 2;

         }

                  

         output_low(PIN_B4);

         output_low(PIN_B5);

         output_high(PIN_B6);

         output_high(PIN_B7);

         

         delay_ms(speed);

                     

                         

         output_low(PIN_B4);

         output_low(PIN_B5);

         output_low(PIN_B6);

         output_high(PIN_B7);

         delay_ms(speed);

         

         

         output_low(PIN_B5);

         output_low(PIN_B6);

         output_high(PIN_B4);

         output_high(PIN_B7);

         delay_ms(speed);

         

         

         output_low(PIN_B5);

         output_low(PIN_B6);

         output_low(PIN_B7);

         output_high(PIN_B4);

         delay_ms(speed);

         

         

         output_low(PIN_B6);

         output_low(PIN_B7);

         output_high(PIN_B4);

         output_high(PIN_B5);

         delay_ms(speed);

         

         

         output_low(PIN_B4);

         output_low(PIN_B6);

         output_low(PIN_B7);

         output_high(PIN_B5);

         delay_ms(speed);

         

         

         output_low(PIN_B4);

         output_low(PIN_B7);

         output_high(PIN_B5);

         output_high(PIN_B6);

         delay_ms(speed);

         

         

         output_low(PIN_B4);

         output_low(PIN_B6);

         output_low(PIN_B7);

         output_high(PIN_B6);

         if (nuevoPulso >= 1){

            TF = TFB - TFS ;

            AP = TF * 1.0 / 1000.0;

            frequencia = 1.0 / (AP / 1000.0);

            nuevopulso = 0;

         }

         lcd_gotoxy(1, 1);

         printf(lcd_putc, "SENTIDO ANTI-HORARIO");

         lcd_gotoxy(1, 2);

         printf(lcd_putc, "Pulso = %f ms", AP);

         lcd_gotoxy(21, 1);

         printf(lcd_putc, "Freq = %0.2f Hz", frequencia);

         lcd_gotoxy(21, 2);

         printf(lcd_putc, "W = %0.2f rad/s", frequencia * 2 * 3.15);

         delay_ms(speed);

         

       }

   }

}