Programa 20 String no arduino

String textoRecebido = "";

unsigned long delay1 = 0;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);//permitir escrever no monitor serial

  

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  char caracter;

  if(Serial.available()){//verifica se tem alguma informação disponivel

    caracter = Serial.read();//le um caracter

    textoRecebido += caracter; // armazena dentro da string

    delay1 = millis();//envia os caracters para o sketup

  }

  if(((millis() - delay1) > 10) && (textoRecebido != "")){

    Serial.print("Texto digitado: ");

    Serial.print(textoRecebido);

    textoRecebido = "";

    

  }

}

Saída: