Botão 1: gira 90°
Botão 2: gira 45°
Botão 3: gira 15°
Código feito em CCS C Compiler
#include <16F877A.h>
#fuses XT, NOWDT, NOPROTECT, PUT, BROWNOUT
#use delay(clock = 4MHz)
#define BOTAO1 PIN_B1
#define BOTAO2 PIN_B2
#define BOTAO3 PIN_B3
void main(){
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1, 249, 1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
disable_interrupts(GLOBAL);
port_b_pullups(TRUE);
while(TRUE){
if(!input(BOTAO1)){
set_pwm1_duty(255);// 90°
}else if(!input(BOTAO2)){// 45°
set_pwm1_duty(153);
}else if(!input(BOTAO3)){ // 15°
set_pwm1_duty(51);
}else{
set_pwm1_duty(0);
}
}
}
