Motor de passo #2 com PIC 16F877A

Simulador Proteus versão 7.7

Código feito em CCS C Compiler

#include <16F877A.h>

#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP                       

#use delay(clock = 20MHz)

#use fast_io(B)  // habilita todas as portas B

#use fast_io(D)  // habilita todas as porras D

 

unsigned int8 speed_;

void main(){

   

  output_b(0);

  set_tris_b(0x03);

  port_b_pullups(TRUE);

  output_d(0);

  set_tris_d(0);

  setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32);      // Set ADC conversion time to 32Tosc

  setup_adc_ports(AN0);             // Configura AN0 em analógica  

  set_adc_channel(0);               // Select channel 0 input

  delay_ms(100);                    // Wait 100ms

  

  while(TRUE){

      output_d(0);

      

      while( ! input(PIN_B0)){

         speed_ = read_adc();

         

         if(speed_ < 2)

            speed_ = 2;

         output_d(0b00000011);

         delay_ms(speed_);

         output_d(0b00000110);

         delay_ms(speed_);

         output_d(0b00001100);

         delay_ms(speed_);

         output_d(0b00001001);

         delay_ms(speed_);

      }

      while( ! input(PIN_B1)){

         speed_ = read_adc();

         if(speed_ < 2)

            speed_ = 2;

         output_d(0b00001001);

         delay_ms(speed_);

         output_d(0b00001100);

         delay_ms(speed_);

         output_d(0b00000110);

         delay_ms(speed_);

         output_d(0b00000011);

         delay_ms(speed_);

      }

   }

}

Saída gerada

Palavras chave:

Stepper motor with PIC 16F877A

Motor paso a paso con PIC 16F877A

Stappenmotor met PIC 16F877A

PIC 16F877A ସହିତ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର |

ʻO ka mīkini stepper me PIC 16F877A

מנוע צעד עם PIC 16F877A

Stepper motor na may PIC 16F877A

PIC16F877Aを搭載したステッピングモーター

Stegmotor med PIC 16F877A