CÓDIGO FEITO EM CCS C Compiler
ARQUIVO mod_lcd.c
/************************************************************************/
/* MOD_LCD.C - Biblioteca de manipula o de módulo LCD */
/* */
/* */
/************************************************************************/
// As definições a seguir são utilizadas para acesso aos pinos do display
// caso o pino RW n o seja utilizado, comente a defini o lcd_rw
#ifndef lcd_enable
#define lcd_enable pin_e1 // pino enable do LCD
#define lcd_rs pin_e0 // pino rs do LCD
//#define lcd_rw pin_e2 // pino rw do LCD
#define lcd_d4 pin_d4 // pino de dados d4 do LCD
#define lcd_d5 pin_d5 // pino de dados d5 do LCD
#define lcd_d6 pin_d6 // pino de dados d6 do LCD
#define lcd_d7 pin_d7 // pino de dados d7 do LCD
#endif
#define lcd_type 2 // 0=5x7, 1=5x10, 2=2 linhas
#define lcd_seg_lin 0x40 // Endere o da segunda linha na RAM do LCD
// a constante abaixo define a seq ncia de inicializa o do m dulo LCD
byte CONST INI_LCD[4] = {0x20 | (lcd_type << 2), 0xf, 1, 6};
byte lcd_le_byte()
// l um byte do LCD (somente com pino RW)
{
byte dado;
// configura os pinos de dados como entradas
input(lcd_d4);
input(lcd_d5);
input(lcd_d6);
input(lcd_d7);
// se o pino rw for utilizado, coloca em 1
#ifdef lcd_rw
output_high(lcd_rw);
#endif
output_high(lcd_enable); // habilita display
dado = 0; // zera a vari vel de leitura
// l os quatro bits mais significativos
if (input(lcd_d7)) bit_set(dado,7);
if (input(lcd_d6)) bit_set(dado,6);
if (input(lcd_d5)) bit_set(dado,5);
if (input(lcd_d4)) bit_set(dado,4);
// d um pulso na linha enable
output_low(lcd_enable);
output_high(lcd_enable);
// l os quatro bits menos significativos
if (input(lcd_d7)) bit_set(dado,3);
if (input(lcd_d6)) bit_set(dado,2);
if (input(lcd_d5)) bit_set(dado,1);
if (input(lcd_d4)) bit_set(dado,0);
output_low(lcd_enable); // desabilita o display
return dado; // retorna o byte lido
}
void lcd_envia_nibble( byte dado )
// envia um dado de quatro bits para o display
{
// coloca os quatro bits nas saidas
output_bit(lcd_d4,bit_test(dado,0));
output_bit(lcd_d5,bit_test(dado,1));
output_bit(lcd_d6,bit_test(dado,2));
output_bit(lcd_d7,bit_test(dado,3));
// d um pulso na linha enable
output_high(lcd_enable);
output_low(lcd_enable);
}
void lcd_envia_byte( boolean endereco, byte dado )
{
// coloca a linha rs em 0
output_low(lcd_rs);
// aguarda o display ficar desocupado
//while ( bit_test(lcd_le_byte(),7) ) ;
// configura a linha rs dependendo do modo selecionado
output_bit(lcd_rs,endereco);
delay_us(100); // aguarda 100 us
// caso a linha rw esteja definida, coloca em 0
#ifdef lcd_rw
output_low(lcd_rw);
#endif
// desativa linha enable
output_low(lcd_enable);
// envia a primeira parte do byte
lcd_envia_nibble(dado >> 4);
// envia a segunda parte do byte
lcd_envia_nibble(dado & 0x0f);
}
void lcd_ini()
// rotina de inicializa o do display
{
byte conta;
output_low(lcd_d4);
output_low(lcd_d5);
output_low(lcd_d6);
output_low(lcd_d7);
output_low(lcd_rs);
#ifdef lcd_rw
output_high(lcd_rw);
#endif
output_low(lcd_enable);
delay_ms(15);
// envia uma seq ncia de 3 vezes 0x03
// e depois 0x02 para configurar o m dulo
// para modo de 4 bits
for(conta=1;conta<=3;++conta)
{
lcd_envia_nibble(3);
delay_ms(5);
}
lcd_envia_nibble(2);
// envia string de inicializa o do display
for(conta=0;conta<=3;++conta) lcd_envia_byte(0,INI_LCD[conta]);
}
void lcd_pos_xy( byte x, byte y)
{
byte endereco;
if(y!=1)
endereco = lcd_seg_lin;
else
endereco = 0;
endereco += x-1;
lcd_envia_byte(0,0x80|endereco);
}
void lcd_escreve( char c)
// envia caractere para o display
{
switch (c)
{
case '\f' : lcd_envia_byte(0,1);
delay_ms(2);
break;
case '\n' :
case '\r' : lcd_pos_xy(1,2);
break;
case '\b' : lcd_envia_byte(0,0x10);
break;
default : lcd_envia_byte(1,c);
break;
}
}
char lcd_le( byte x, byte y)
// le caractere do display
{
char valor;
// seleciona a posi o do caractere
lcd_pos_xy(x,y);
// ativa rs
output_high(lcd_rs);
// l o caractere
valor = lcd_le_byte();
// desativa rs
output_low(lcd_rs);
// retorna o valor do caractere
return valor;
}
ARQUIVO PRINCIPAL:
#include <16F877A.h>
#device adc = 8
#FUSES NOWDT
#FUSES HS
#FUSES NOPUT
#FUSES NOPROTECT
#FUSES NODEBUG
#FUSES BROWNOUT
#FUSES NOLVP
#FUSES NOCPD
#FUSES NOWRT
#use delay (clock = 20MHz)
#ifndef lcd_enable
#define lcd enable pin_e1
#define lcd_rs pin_e2
//#define lcd_rw pin_e2
#define lcd_d4 pind4
#define lcd_d5 pin_d5
#define lcd_d6 pin_d6
#define lcd_d7 pin_d7
#endif
#include <C:\Users\Henrique\Documents\3MICROCONTROLADORES\13LCD\Drivers\mod_lcd.c>
void main(){
float valor = 67.3215;
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_adc(PSP_DISABLED);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED, 0, 1);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
lcd_ini();
delay_ms(50);
while(TRUE){
//TODO: User Code
//lcd_escreve('\f');//limpa a tela
printf(lcd_escreve, "\fHello World !\n");
//printf(lcd_escreve, "\fHello World !\r\n"); escreve da direita para esquerda
delay_ms(200);
output_toggle(PIN_D0);
printf (lcd_escreve,"\fValor = %3.2f\r\n",valor);
delay_ms(1000);
}
}
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