Desafio: Acrescentar funções a biblioteca mod_lcd.c e criar uma nova com o nome
mod_lcd_plus.c
1. A biblioteca mod_lcd_plus.c deve ter no mínimo cinco funções a mais que a original sendo
que uma delas servira para desenha caracteres definidos pelo usuário. Essa nova função
deve chamar lcd_escreve_graphic. As outras quatros funções podem ser definida por você,
isto é, você define o nome e o que a função vai fazer.
2. Faça um programa para apresentar a nova biblioteca que rode no PICSimLab com a board
PICGenios e o PIC 16F877A
Resolução em CÓDIGO FEITO EM CCS C Compiler
Arquivo: mod_lcd.c
/************************************************************************/
/* MOD_LCD.C - Biblioteca de manipulação de módulo LCD */
/* */
/* Autor: Fábio Pereira */
/* */
/************************************************************************/
// As definições a seguir são utilizadas para acesso aos pinos do display
// caso o pino RW não seja utilizado, comente a definição lcd_rw
#ifndef lcd_enable
#define lcd_enable pin_e1 // pino enable do LCD
#define lcd_rs pin_e0 // pino rs do LCD
//#define lcd_rw pin_e2 // pino rw do LCD
#define lcd_d4 pin_d4 // pino de dados d4 do LCD
#define lcd_d5 pin_d5 // pino de dados d5 do LCD
#define lcd_d6 pin_d6 // pino de dados d6 do LCD
#define lcd_d7 pin_d7 // pino de dados d7 do LCD
#endif
#define lcd_type 2 // 0=5x7, 1=5x10, 2=2 linhas
#define lcd_seg_lin 0x40 // Endereço da segunda linha na RAM do LCD
// a constante abaixo define a seqüência de inicialização do módulo LCD
byte CONST INI_LCD[4] = {0x20 | (lcd_type << 2), 0xf, 1, 6};
byte lcd_le_byte()
// lê um byte do LCD (somente com pino RW)
{
byte dado;
// configura os pinos de dados como entradas
input(lcd_d4);
input(lcd_d5);
input(lcd_d6);
input(lcd_d7);
// se o pino rw for utilizado, coloca em 1
#ifdef lcd_rw
output_high(lcd_rw);
#endif
output_high(lcd_enable); // habilita display
dado = 0; // zera a variável de leitura
// lê os quatro bits mais significativos
if (input(lcd_d7)) bit_set(dado,7);
if (input(lcd_d6)) bit_set(dado,6);
if (input(lcd_d5)) bit_set(dado,5);
if (input(lcd_d4)) bit_set(dado,4);
// dá um pulso na linha enable
output_low(lcd_enable);
output_high(lcd_enable);
// lê os quatro bits menos significativos
if (input(lcd_d7)) bit_set(dado,3);
if (input(lcd_d6)) bit_set(dado,2);
if (input(lcd_d5)) bit_set(dado,1);
if (input(lcd_d4)) bit_set(dado,0);
output_low(lcd_enable); // desabilita o display
return dado; // retorna o byte lido
}
void lcd_envia_nibble( byte dado )
// envia um dado de quatro bits para o display
{
// coloca os quatro bits nas saidas
output_bit(lcd_d4,bit_test(dado,0));
output_bit(lcd_d5,bit_test(dado,1));
output_bit(lcd_d6,bit_test(dado,2));
output_bit(lcd_d7,bit_test(dado,3));
// dá um pulso na linha enable
output_high(lcd_enable);
output_low(lcd_enable);
}
void lcd_envia_byte( boolean endereco, byte dado )
{
// coloca a linha rs em 0
output_low(lcd_rs);
// aguarda o display ficar desocupado
//while ( bit_test(lcd_le_byte(),7) ) ;
// configura a linha rs dependendo do modo selecionado
output_bit(lcd_rs,endereco);
delay_us(100); // aguarda 100 us
// caso a linha rw esteja definida, coloca em 0
#ifdef lcd_rw
output_low(lcd_rw);
#endif
// desativa linha enable
output_low(lcd_enable);
// envia a primeira parte do byte
lcd_envia_nibble(dado >> 4);
// envia a segunda parte do byte
lcd_envia_nibble(dado & 0x0f);
}
void lcd_ini()
// rotina de inicialização do display
{
byte conta;
output_low(lcd_d4);
output_low(lcd_d5);
output_low(lcd_d6);
output_low(lcd_d7);
output_low(lcd_rs);
#ifdef lcd_rw
output_high(lcd_rw);
#endif
output_low(lcd_enable);
delay_ms(15);
// envia uma seqüência de 3 vezes 0x03
// e depois 0x02 para configurar o módulo
// para modo de 4 bits
for(conta=1;conta<=3;++conta)
{
lcd_envia_nibble(3);
delay_ms(5);
}
lcd_envia_nibble(2);
// envia string de inicialização do display
for(conta=0;conta<=3;++conta) lcd_envia_byte(0,INI_LCD[conta]);
}
void lcd_pos_xy( byte x, byte y)
{
byte endereco;
if(y!=1)
endereco = lcd_seg_lin;
else
endereco = 0;
endereco += x-1;
lcd_envia_byte(0,0x80|endereco);
}
void lcd_escreve( char c)
// envia caractere para o display
{
switch (c)
{
case '\f' : lcd_envia_byte(0,1);
delay_ms(2);
break;
case '\n' :
case '\r' : lcd_pos_xy(1,2);
break;
case '\b' : lcd_envia_byte(0,0x10);
break;
default : lcd_envia_byte(1,c);
break;
}
}
char lcd_le( byte x, byte y)
// le caractere do display
{
char valor;
// seleciona a posição do caractere
lcd_pos_xy(x,y);
// ativa rs
output_high(lcd_rs);
// lê o caractere
valor = lcd_le_byte();
// desativa rs
output_low(lcd_rs);
// retorna o valor do caractere
return valor;
}
Arquivo: mod_lcd_graphic
/************************************************************************/
/* MOD_LCD_GRAPHIC.C - Biblioteca de manipulação de módulo LCD ++ */
/* */
/* Autor: Fábio Pereira e Alberto Willian Mascarenhas */
/* */
/************************************************************************/
// Command set for Hitachi 44780U LCD display controller
#define LCD_CLEAR 0x01 // It clears everythings
#define LCD_HOME 0x02 // set the cursor to first line and first row
#define LCD_CURSOR_BACK 0x10 // moves curson one position back
#define LCD_CURSOR_FWD 0x14 //moves curson one position forward
#define LCD_PAN_LEFT 0x18 // used to scroll text left side to scroll text
#define LCD_PAN_RIGHT 0x1C // used to scroll text right side to scroll text
#define LCD_CURSOR_OFF 0x0C // stops display curson on screen
#define LCD_CURSOR_ON 0x0E // turns on cursor display
#define LCD_CURSOR_BLINK 0x0F // curson keeps blinking
#define LCD_CURSOR_LINE2 0xC0 // move curson to scond line or second row
// As definições a seguir são utilizadas para acesso aos pinos do display
// caso o pino RW não seja utilizado, comente a definição lcd_rw
#ifndef lcd_enable
#define lcd_enable pin_e1 // pino enable do LCD
#define lcd_rs pin_e0 // pino rs do LCD
//#define lcd_rw pin_e2 // pino rw do LCD
#define lcd_d4 pin_d4 // pino de dados d4 do LCD
#define lcd_d5 pin_d5 // pino de dados d5 do LCD
#define lcd_d6 pin_d6 // pino de dados d6 do LCD
#define lcd_d7 pin_d7 // pino de dados d7 do LCD
#endif
#define lcd_type 2 // 0=5x7, 1=5x10, 2=2 linhas
#define lcd_seg_lin 0x40 // Endereço da segunda linha na RAM do LCD
// a constante abaixo define a seqüência de inicialização do módulo LCD
byte CONST INI_LCD[4] = {0x20 | (lcd_type << 2), 0xf, 1, 6};
byte lcd_le_byte()
// lê um byte do LCD (somente com pino RW)
{
byte dado;
// configura os pinos de dados como entradas
input(lcd_d4);
input(lcd_d5);
input(lcd_d6);
input(lcd_d7);
// se o pino rw for utilizado, coloca em 1
#ifdef lcd_rw
output_high(lcd_rw);
#endif
output_high(lcd_enable); // habilita display
dado = 0; // zera a variável de leitura
// lê os quatro bits mais significativos
if (input(lcd_d7)) bit_set(dado,7);
if (input(lcd_d6)) bit_set(dado,6);
if (input(lcd_d5)) bit_set(dado,5);
if (input(lcd_d4)) bit_set(dado,4);
// dá um pulso na linha enable
output_low(lcd_enable);
output_high(lcd_enable);
// lê os quatro bits menos significativos
if (input(lcd_d7)) bit_set(dado,3);
if (input(lcd_d6)) bit_set(dado,2);
if (input(lcd_d5)) bit_set(dado,1);
if (input(lcd_d4)) bit_set(dado,0);
output_low(lcd_enable); // desabilita o display
return dado; // retorna o byte lido
}
void lcd_envia_nibble( byte dado )
// envia um dado de quatro bits para o display
{
// coloca os quatro bits nas saidas
output_bit(lcd_d4,bit_test(dado,0));
output_bit(lcd_d5,bit_test(dado,1));
output_bit(lcd_d6,bit_test(dado,2));
output_bit(lcd_d7,bit_test(dado,3));
// dá um pulso na linha enable
output_high(lcd_enable);
output_low(lcd_enable);
}
void lcd_envia_byte( boolean endereco, byte dado )
{
// coloca a linha rs em 0
output_low(lcd_rs);
// aguarda o display ficar desocupado
//while ( bit_test(lcd_le_byte(),7) ) ;
// configura a linha rs dependendo do modo selecionado
output_bit(lcd_rs,endereco);
delay_us(100); // aguarda 100 us
// caso a linha rw esteja definida, coloca em 0
#ifdef lcd_rw
output_low(lcd_rw);
#endif
// desativa linha enable
output_low(lcd_enable);
// envia a primeira parte do byte
lcd_envia_nibble(dado >> 4);
// envia a segunda parte do byte
lcd_envia_nibble(dado & 0x0f);
}
void lcd_ini()
// rotina de inicialização do display
{
byte conta;
output_low(lcd_d4);
output_low(lcd_d5);
output_low(lcd_d6);
output_low(lcd_d7);
output_low(lcd_rs);
#ifdef lcd_rw
output_high(lcd_rw);
#endif
output_low(lcd_enable);
delay_ms(15);
// envia uma seqüência de 3 vezes 0x03
// e depois 0x02 para configurar o módulo
// para modo de 4 bits
for(conta=1;conta<=3;++conta)
{
lcd_envia_nibble(3);
delay_ms(5);
}
lcd_envia_nibble(2);
// envia string de inicialização do display
for(conta=0;conta<=3;++conta) lcd_envia_byte(0,INI_LCD[conta]);
}
void lcd_pos_xy( byte x, byte y)
{
byte endereco;
if(y!=1)
endereco = lcd_seg_lin;
else
endereco = 0;
endereco += x-1;
lcd_envia_byte(0,0x80|endereco);
}
void lcd_escreve( char c)
// envia caractere para o display
{
switch (c)
{
case '\f' : lcd_envia_byte(0,1);
delay_ms(2);
break;
case '\n' :
case '\r' : lcd_pos_xy(1,2);
break;
case '\b' : lcd_envia_byte(0,0x10);
break;
default : lcd_envia_byte(1,c);
break;
}
}
char lcd_le( byte x, byte y)
// le caractere do display
{
char valor;
// seleciona a posição do caractere
lcd_pos_xy(x,y);
// ativa rs
output_high(lcd_rs);
// lê o caractere
valor = lcd_le_byte();
// desativa rs
output_low(lcd_rs);
// retorna o valor do caractere
return valor;
}
//-----------------------------------------------------------------
//
// Funções adicionadas por Alberto Willian Mascarenhas
//
//-----------------------------------------------------------------
void CriaCaracterEspecial (unsigned char *Pattern, char Location)
{
int i=0;
lcd_envia_byte(0,0x40+(Location*8)); //Send the Address of CGRAM
for (i=0; i<8; i++)
lcd_envia_byte(1,Pattern [ i ] ); //Pass the bytes of pattern on LCD
}
void Lcd_Imprime_String(char *a)
{
int i;
for(i=0;a[i]!='\0';i++)
lcd_envia_byte(1,a[i]); //Lcd_Print_Char(a[i]);
//Split the string using pointers and call the Char function
}
Arquivo principal: LCD expandida
//EXEMPLO RETIRADO DO LIVRO
#include <16F877A.h>
#device adc = 8
// Uma animação simples no display
//#include <16f877.h>
#use delay(clock = 20MHz)
#fuses HS,NOWDT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP
#include <mod_lcd.c>
void main(){
char k;
setup_adc_ports(no_analogs); // desliga as entradas analógicas
lcd_ini();
// configura registrador AC para o endereço inicial da CGRAM
lcd_envia_byte(0,0x40);
lcd_envia_byte(1,0x04); // primeira linha do primeiro caractere
lcd_envia_byte(1,0x0e); // segunda linha do primeiro caractere
lcd_envia_byte(1,0x15); // terceira linha do primeiro caractere
lcd_envia_byte(1,0x04); // quarta linha do primeiro caractere
lcd_envia_byte(1,0x04); // quinta linha do primeiro caractere
lcd_envia_byte(1,0x04); // sexta linha do primeiro caractere
lcd_envia_byte(1,0x04); // sétima linha do primeiro caractere
lcd_envia_byte(1,0x00); // oitava linha do primeiro caractere
lcd_envia_byte(1,0x00); // primeira linha do segundo caractere
lcd_envia_byte(1,0x04); // segunda linha do segundo caractere
lcd_envia_byte(1,0x0e); // terceira linha do segundo caractere
lcd_envia_byte(1,0x15); // quarta linha do segundo caractere
lcd_envia_byte(1,0x04); // quinta linha do segundo caractere
lcd_envia_byte(1,0x04); // sexta linha do segundo caractere
lcd_envia_byte(1,0x04); // sétima linha do segundo caractere
lcd_envia_byte(1,0x00); // oitava linha do segundo caractere
// registrador AC aponta para a primeira coluna da segunda linha
lcd_envia_byte(0,0xC0);
while(TRUE){
// registrador AC aponta para a primeira coluna da segunda linha
lcd_envia_byte(0,0xC0);
// imprime o primeiro caractere do usuário
lcd_envia_byte(1,0x00);
delay_ms(300);
// registrador AC aponta para a primeira coluna da segunda linha
lcd_envia_byte(0,0xC0);
// imprime o segundo caractere do usuário
lcd_envia_byte(1,0x01);
delay_ms(300);
}
}